¿Cómo cambiar el domicilio de una empresa S.L. en la Seguridad Social?

Tengo que cambiar el domicilio de una empresa S.L. en la Seguridad Social. Quisiera saber los pasos a seguir para realizar este trámite correctamente. ¿Podrías indicarme cómo debo proceder? Es importante para mí asegurarme de que todo esté en orden y no haya inconvenientes en el proceso. Además, me gustaría entender si hay diferencias entre cambiar el domicilio social y el domicilio fiscal de la empresa.