¿Cómo puedo cambiar el domicilio social de una Sociedad Limitada (SL)?

¿Me gustaría saber desde dónde puedo cambiar el domicilio social de una Sociedad Limitada (SL)? Entiendo que este proceso puede implicar varios pasos y quisiera tener claridad sobre cómo proceder. ¿Es necesario realizar una junta general de socios para aprobar este cambio? Además, me gustaría saber qué documentos son requeridos y si hay algún aspecto importante que deba considerar para asegurar que todo se realice correctamente.