¿Cómo cambiar un familiar autónomo colaborador a autónomo titular?

Tengo que realizar el cambio de un familiar que actualmente es autónomo colaborador a la figura de autónomo titular. ¿Cuáles son los pasos que debo seguir para llevar a cabo este proceso? Es importante para mí entender cada detalle y asegurarme de que todo se realice correctamente.