¿Cómo realizar el cambio de empresa para un autónomo colaborador?

Estoy considerando realizar un cambio de empresa como autónomo colaborador. Mi situación es la siguiente: soy el hijo de un administrador único que tiene dos empresas. Actualmente, estoy dado de alta como autónomo colaborador, sin derecho a paro, tengo menos de 30 años y convivo con mi padre. He estado en esta situación durante más de un año, y mi base de cotización es de 1000 euros, con una cuota de 311 euros. Ahora, mi padre desea que, a partir del 01/09/2024, yo pase de la empresa actual, que es una correduría de seguros, a otra de sus empresas, que es patrimonial. Entiendo que debo comunicar este cambio a través de la plataforma Import@ss, dando de baja la actividad anterior y dando de alta la nueva. Sin embargo, me surgen algunas dudas: 1. ¿Tendría que presentar nueva documentación para este cambio? 2. ¿Debo utilizar un Casia para este trámite o hay algún lugar donde pueda consultar todo lo que necesito hacer y aportar?