¿Cuál es la clave para la baja de un trabajador que extingue la relación laboral voluntariamente por modificación sustancial de las condiciones de trabajo?

¿Cuál es la clave para realizar la baja de un trabajador que decide extinguir la relación laboral de manera voluntaria debido a una modificación sustancial de las condiciones de trabajo? En este caso, la indemnización correspondiente es de 20 días por año trabajado, con un máximo de nueve meses. Me gustaría entender mejor cuál es el procedimiento adecuado y las claves que debo utilizar para llevar a cabo este proceso correctamente.