¿Cómo afecta la figura del autónomo colaborador a la declaración de la renta?

He estado revisando algunos videos y tengo dudas sobre la figura del **autónomo colaborador**. Actualmente, contamos con un autónomo que tiene a un familiar como autónomo colaborador. Este autónomo es quien abona la cuota del colaborador. Mi pregunta es: dado que el autónomo colaborador solo trabaja de forma casual, aproximadamente **1-2 días al mes**, y no tiene nómina, ¿es cierto que a la hora de presentar su declaración de la renta le saldría a pagar?