¿Cómo calcular el rendimiento neto de un autónomo colaborador con un salario bruto de 34.600 euros?

¿Cómo puedo calcular el rendimiento neto de una autónoma colaboradora que tiene un salario bruto anual de 34.600 euros? Para ello, necesito entender cómo se aplican las deducciones y las cuotas de autónomo en este caso. Específicamente, ¿cómo se determina el 7% de deducción y cómo se restan las cuotas de autónomo del salario bruto? Me gustaría tener claridad sobre el proceso de cálculo y cualquier detalle adicional que deba considerar.