¿Cómo comunicar datos según el RD 504/2022 para trabajadores autónomos?

He realizado una consulta a través de Facebook, pero no estoy seguro de si es el procedimiento correcto. No estoy muy al tanto de las novedades y tengo una sola empresa.

Me gustaría recibir información detallada sobre cómo llevar a cabo la comunicación de datos según el RD 504/2022, específicamente en el contexto del régimen especial de trabajadores autónomos.

Mi situación es la siguiente: tengo una empresa que cuenta con un trabajador por cuenta ajena y un autónomo. ¿Podrían ayudarme con esto?