¿Cómo dar de baja a un socio en una SL mientras continúa operando?

Soy parte de una sociedad limitada (SL) con otro socio, ambos somos autónomos y tenemos un 50% de participación cada uno. Me gustaría saber cómo proceder para dar de baja a uno de los socios, manteniendo la sociedad operativa con el otro socio como administrador. ¿Cuáles son los pasos necesarios para llevar a cabo este proceso?