¿Cómo gestionar el alta de un autónomo familiar colaborador en el RETA?

Me ha llegado un comunicado de la S. Social donde se me solicita información sobre el RETA EMPRESAS - PERSONAS VINCULADAS. En este caso, la persona autónoma es un "autónomo familiar colaborador". Al intentar realizar la modificación de empresas en el sistema RED, las opciones que aparecen son las de administradores, apoderados, gerentes o socios. Además, al acceder a la gestión de varias actividades RETA y añadir una actividad abierta, tampoco puedo ingresar los datos requeridos. ¿Cómo debo proceder para completar este trámite?