¿Cómo gestionar la jubilación activa para un autónomo que ya cobra la prestación de jubilación?

Estoy interesado en saber si existe un tutorial que explique cómo gestionar la jubilación activa para un autónomo que ya está recibiendo la prestación de jubilación y desea reiniciar su actividad laboral.

Me gustaría conocer cuáles son los pasos a seguir en la Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS) y en el Instituto Nacional de la Seguridad Social (INSS).