¿Cómo pagar un embargo a través de la TGSS de un trabajador con retención en nómina?

¿Cuál es el procedimiento que debo seguir para pagar un embargo a través de la Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS) de un trabajador que tiene una cantidad retenida en su nómina? Me gustaría entender los pasos necesarios para asegurarme de cumplir con todas las obligaciones legales y evitar problemas futuros. ¿Qué debo tener en cuenta en este proceso?