¿Cómo proceder con el despido de una empleada de hogar en IT por accidente de trabajo?

Tengo una empleada de hogar con un contrato indefinido a jornada completa que actualmente se encuentra en situación de incapacidad temporal (IT) debido a un accidente de trabajo. La baja médica parece que será de larga duración y, como empleadora, estoy considerando la posibilidad de darle de baja el contrato, es decir, proceder al despido. ¿Cómo debo actuar para asegurarme de que este despido no se considere nulo?