¿Cómo proceder con un trabajador fijo discontinuo que no se presenta a los llamamientos?

Me encuentro en una situación complicada con un trabajador fijo discontinuo. Este empleado no se ha presentado ni ha comunicado nada en la fecha especificada tras dos llamamientos realizados. Al intentar corroborar la situación a través de WhatsApp, el trabajador me informó que no se ha presentado porque no tiene el permiso de conducir en regla. Sin embargo, no desea solicitar la baja voluntaria.

Ante esta situación, me gustaría saber cómo debo proceder para que este trabajador no cotice. ¿Debo darle de alta y luego solicitar la baja voluntaria debido a su inasistencia en los llamamientos previos?