¿Cómo puede una trabajadora anular una baja voluntaria firmada bajo presión?

Tengo una consulta sobre una trabajadora de un gimnasio que fue contratada como monitora. En el momento de su contratación, ella estaba embarazada, aunque no lo sabía. Sin haber terminado el período de prueba, informó a la empresa sobre su estado para cumplir con la normativa de prevención de riesgos laborales, ya que teme por su salud al tener que levantar peso. Esto generó un gran malestar en la empresa y comenzaron a surgir problemas. Actualmente, ella firmó bajo presión de la empresa una baja voluntaria con fecha 24 de agosto de 2024, cuando se prevé que se reincorpore. Sin embargo, no está de acuerdo con esta decisión y desea saber cómo puede anular o informar que no está de acuerdo. Su intención es volver a su puesto de trabajo una vez finalice su baja por maternidad.