¿Cómo solicitar la devolución de cuotas de minusvalía de 2020 a 2021?

Tengo que solicitar a la entidad correspondiente que me confeccionen la devolución de unas cuotas de minusvalía que no proceden, específicamente del periodo de 2020 a 2021. Me han indicado el camino a seguir:

• Trámite
• Recaudación
• Aportar documentación acreditativa
• Actualización fuera de plazo

Sin embargo, al intentar realizar este trámite, me solicitan un código de registro y no tengo idea si estoy siguiendo el procedimiento correcto. ¿Podrían aclararme este proceso?