¿Cómo solicitar la devolución de cuotas no prescritas en España?

Me gustaría saber a qué opciones puedo acogerme para solicitar la devolución de cuotas por los meses que están dentro de los 4 años. En mi caso, solicité la tarifa plana a través de una aplicación, pero me la han desestimado porque alegaron que el derecho había prescrito, dado que mi alta fue en octubre de 2019.

Sin embargo, tengo meses dentro de ese período que aún no están prescritos. Si no me aplican la tarifa plana, entiendo que me denegarán la devolución de ingresos indebidos. ¿Qué pasos debo seguir para asegurarme de que puedo solicitar la devolución de las cuotas que me corresponden?