¿Cómo tramitar la liquidación de cotizaciones por bajas de trabajadores fuera de plazo?

¿Cómo se realiza la tramitación de la liquidación de las cotizaciones correspondientes a las bajas de trabajadores que se gestionan fuera de plazo? En mi caso, he dado de baja a un trabajador con fecha de 30 de septiembre de 2023 y necesito saber cómo proceder en esta situación.