¿Cuántas prórrogas de excedencia por cuidado de familiares se pueden solicitar?

Me gustaría saber si solo es posible solicitar una prórroga de excedencia por cuidado de familiares o si puedo pedir más de una prórroga, siempre que el total no supere los dos años.

Además, me gustaría entender si hay alguna duración mínima que deba cumplir cada prórroga.