¿Es igual la cuota de autónomos en una sociedad civil que en una sociedad mercantil antes de 2023?

¿La cuota de autónomos en un integrante de una sociedad civil es igual que la de un autónomo de una sociedad mercantil, con anterioridad al 2023?
En mi caso, me gustaría entender mejor cómo se comparan estas cuotas. ¿La cuota que se paga como integrante de una sociedad civil es la misma que la de un autónomo que trabaja en una sociedad mercantil? ¿Existen diferencias significativas que deba tener en cuenta?