¿Qué derechos tiene un trabajador sobre sus vacaciones acumuladas tras una baja médica prolongada?

Tengo una trabajadora que, tras una baja médica de más de 18 meses y después de pasar por el tribunal médico, ha recibido la denegación de la incapacidad permanente y ha sido dada de alta con fecha del 18 de septiembre. La trabajadora ha comunicado a la empresa su intención de disfrutar de las vacaciones acumuladas. Sin embargo, la empresa, debido a circunstancias de producción, le ha indicado que debe reincorporarse el 7 de octubre, tras haber disfrutado de 18 días de vacaciones. La trabajadora no se presenta y envía una nueva comunicación insistiendo en que desea disfrutar de sus vacaciones. ¿Está obligada la empresa a concederle todo el periodo de vacaciones acumuladas tras la baja? A pesar de que la empresa tiene justificación para requerir su incorporación debido a las bajas de otros compañeros.