¿Cuáles son las condiciones para la devolución de ingresos indebidos en la Seguridad Social?

Me gustaría entender mejor la situación de una trabajadora en una empresa que, además de su trabajo habitual, estaba empleada en otro lugar sin que lo supiéramos. Ella ha solicitado el pluriempleo con carácter retroactivo y su solicitud fue resuelta en diciembre de 2023, abarcando el periodo de febrero de 2022 a mayo de 2023. Desde esa fecha, parece que solo está trabajando en una de las empresas. He solicitado la devolución de ingresos indebidos, pero la Tesorería General de la Seguridad Social (TGSS) nos ha denegado la solicitud. La TGSS nos ha indicado que, de acuerdo con la disposición adicional 31ª del texto refundido de la Ley General de la Seguridad Social, solo se tiene derecho al reintegro de las cuotas correspondientes a las tres mensualidades anteriores a la fecha de la solicitud. Por lo tanto, si la solicitud fue presentada el 12 de diciembre de 2023, la devolución solo correspondería a los meses de septiembre, octubre y noviembre de 2023. Me surge la duda: ¿la devolución de ingresos indebidos no prescribe a los cuatro años? ¿O estoy confundido?