¿Es correcto pagar 100€ mensuales en nómina por concepto de kilometraje sin cotizar?

Tengo un cliente que desea pagar mensualmente 100€ en nómina por concepto de kilometraje. Me pregunto si es correcto que solo tribute por este concepto y no cotice. ¿Es esto posible? Quiero entender cómo se aplica la normativa fiscal y laboral en este caso y qué implicaciones podría tener para mi cliente y para el trabajador.