¿Es legal no hacer subrogación al cambiar de empresa en el sector dental?

Me gustaría entender mejor la situación que se presenta en nuestra clínica dental, que es una sociedad limitada con dos socios. Uno de los socios tiene planes de abrir otra clínica dental como empresario individual en un pueblo diferente.

Una de las trabajadoras de nuestra sociedad limitada dejará su puesto para unirse a la nueva empresa individual. Mi pregunta es: ¿puede el empresario no realizar la subrogación de una empresa a otra? ¿Es posible finiquitar su contrato en la primera empresa y comenzar de nuevo en la segunda?

Además, si la trabajadora firma una carta de baja voluntaria, ¿es legal no realizar la subrogación? También me gustaría saber si esta situación podría interpretarse como un traspaso de trabajadores entre empresas.

Para evitar problemas legales o una posible consideración de cesión ilegal en caso de reclamaciones, estoy considerando un acuerdo con la trabajadora que incluya su baja en la empresa A y su alta en la empresa B, firmando un nuevo contrato de trabajo y un anexo que especifique el mantenimiento de todos sus derechos, o la posibilidad de retorno a la empresa A. ¿Qué opinas sobre esta estrategia?