¿Es necesario redactar un acuerdo de teletrabajo para un trabajador desplazado que trabaja de forma remota desde España?

Me gustaría entender mejor la situación de un trabajador que ha sido "desplazado" por su empresa estadounidense y que trabaja de forma remota al 100%. En este contexto, tengo algunas dudas importantes:

• ¿Es necesario redactar un acuerdo de teletrabajo para este trabajador?
• ¿La empresa estadounidense debe cumplir con la legislación laboral española en este caso?
• Además, me preocupa la prevención de riesgos laborales. ¿La empresa no residente en España tiene que cumplir con esta normativa, considerando que el trabajador presta sus servicios desde España?