¿Es posible contratar a un menor de 16 años en una sociedad limitada?

Me han planteado en el despacho la posibilidad de tramitar el alta de un menor de 16 años para que trabaje en la sociedad limitada (SL) de la que son partícipes sus padres. He considerado la opción de hacerlo como autónomo colaborador, pero tengo dudas sobre si es viable esta contratación a esa edad. Además, me gustaría conocer otras alternativas de contratación, como un contrato de formación sin bonificación o un contrato en régimen general. La opción de convertir al menor en socio parece más complicada, ya que implicaría la necesidad de tramitar su emancipación. Por otro lado, me pregunto si el menor podría trabajar en el comercio de sus padres sin estar dado de alta en ningún régimen, considerando que se trataría de trabajos familiares. También me preocupa si la Inspección de Trabajo podría sancionar en este caso. Finalmente, si solo se pudiera tramitar un contrato en régimen general, ¿existiría alguna bonificación disponible? Aunque entiendo que no, me gustaría confirmar esta información.