¿Está obligada una persona de 20 años a inscribirse en el RETA para dar clases de baile?

Si tengo 20 años y quiero impartir clases de baile, me pregunto si estoy obligado a inscribirme en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos (RETA). Además, quisiera saber si la cuota para el primer año es de 86,66 € y si existen posibles subvenciones disponibles para mí.