¿Las indemnizaciones por despido improcedente tributan y cotizan en la nómina?

¿Me gustaría saber si las indemnizaciones por despido improcedente tributan y si cotizan en la nómina. En particular, me interesa entender bajo qué circunstancias estas indemnizaciones están exentas de tributación y cómo se manejan en relación a la Seguridad Social. ¿Existen límites en cuanto a la cantidad que se puede recibir sin que esto afecte a la declaración de la renta?