¿La empresa debe avisar a la trabajadora sobre su reincorporación tras el periodo de maternidad?

Tengo una duda sobre si la empresa debe avisar a la trabajadora tras la finalización del periodo de maternidad e indicarle que debe reincorporarse. La trabajadora estaba de baja por incapacidad temporal (IT) desde el 20 de octubre de 2023 por causas diferentes a su embarazo. Al llegar el momento del alumbramiento, se extingue la IT con fecha 29 de mayo de 2024 y comienza el disfrute del periodo de maternidad, que abarca desde el 30 de mayo de 2024 hasta el 18 de septiembre de 2024. La idea inicial era que, una vez finalizada la maternidad, la trabajadora continuaría con su baja por IT. Sin embargo, hemos consultado el informe de incapacidad (IDC) y no figuran peculiaridades tras el periodo de maternidad. Por lo tanto, me pregunto: si la trabajadora no se reincorpora, ¿se ajustaría a derecho un despido por incomparecencia? ¿Es obligación de la empresa avisar a la trabajadora sobre la finalización del periodo de maternidad y su reincorporación al puesto de trabajo?