¿Cuáles son los pasos para dar de baja a un trabajador en la Seguridad Social?

¿Cuáles son los pasos para dar de baja a un trabajador en la Seguridad Social? Este sábado terminan contrato dos trabajadores y necesito darles de baja. Creo que la manera más efectiva será por el sistema RED online. ¿Podrían proporcionarme un paso a paso para evitar errores? Además, uno de mis clientes ha recibido un aviso de recargo de deuda de la liquidación de agosto, pero en su extracto bancario está el cargo de esa liquidación. El cargo que tiene de la TGSS no coincide exactamente con el que se indica en la notificación (sin recargo). En su extracto tiene un cargo de **** y en la notificación (sin recargo) aparecen ****. ¿Me pueden ayudar?