¿Cuál es el procedimiento para un jubilado al 100% que desea darse de alta como autónomo?

Me gustaría saber, ¿cuál es el procedimiento que debo seguir si soy un jubilado al 100% y soy socio de una sociedad? En particular, estoy interesado en cómo puedo darme de alta como autónomo y comunicar al INSS acerca de mi jubilación activa.