¿Puede extinguirse el contrato de un sustituto si el trabajador sustituido finaliza su incapacidad temporal?

Me gustaría entender mejor una situación laboral específica. Se me presenta el siguiente supuesto: una empresa contrató a una persona de forma temporal para sustituir a otra que estaba de baja por incapacidad temporal. Sin embargo, la nueva persona contratada, es decir, el sustituto, también ha entrado en situación de baja por incapacidad temporal.

Recientemente, he sido informado de que la incapacidad temporal del primer trabajador, el que fue sustituido, ha finalizado. Mi pregunta es la siguiente: aunque el sustituto se encuentre aún en baja por incapacidad temporal, ¿puede extinguirse su contrato dado que el objeto del mismo ha concluido?