¿Puede un autónomo colaborador darse de baja antes de pasar a pensionista?

En mi situación como autónomo colaborador, me gustaría saber si es posible gestionar mi baja antes de pasar a pensionista. En concreto, si me doy de baja el 29, ¿puedo hacerlo con antelación? Además, tengo dudas sobre la fecha que debo poner en la solicitud de pensión. ¿Debería indicar el día 29 o el 30 como fecha de la solicitud de jubilación?