¿Puede un autónomo contratar a su hijo?

Me gustaría saber si un autónomo puede hacer un contrato de trabajo a su hijo. Antes existían los contratos 150 y 250, que se utilizaban según si el trabajo era a tiempo completo o a tiempo parcial. Sin embargo, he notado que ahora no aparecen estos contratos.

Además, me gustaría entender si es posible realizar un contrato modelo 100 o 200, incluso si no se cuenta con la bonificación de un año que existía anteriormente.