¿Puede un autónomo jubilarse voluntariamente a los 65 años con 29,5 años de cotización?

Me gustaría saber si un autónomo que cumple 65 años el 22 de abril de 2024 puede jubilarse de forma voluntaria, teniendo en cuenta que ha cotizado 29,5 años.

Además, en caso de que esta jubilación anticipada sea posible, me gustaría conocer qué tipo de penalización o coeficientes reductores tendría que afrontar.