¿Puede un autónomo trabajar por cuenta ajena y cuáles son los requisitos?

Me gustaría saber si un autónomo puede empezar a trabajar por cuenta ajena. Entiendo que esto es posible, pero tengo algunas dudas al respecto.

¿Existen límites o requisitos específicos que deba tener en cuenta? Por ejemplo:

• ¿Qué tipo de contrato debo considerar?
• ¿Hay un número máximo de horas que puedo trabajar?
• ¿El tipo de actividad que realice influye en esta compatibilidad?