¿Puede un padre solicitar la paternidad después de no haberla cogido desde el nacimiento de su hijo?

Me pregunto si un padre que no ha solicitado la paternidad desde el nacimiento de su hijo, y que ha estado trabajando durante este tiempo, tiene la posibilidad de hacerlo ahora. En particular, me gustaría saber si puede solicitar la paternidad a pesar de no haber tomado las 6 semanas obligatorias que se establecen.