¿Puede un trabajador con incapacidad permanente parcial retomar su puesto tras un accidente laboral?

Tengo una duda sobre la situación de un trabajador que ha sufrido un accidente laboral. Este trabajador, que se desempeña como operario de maquinaria pesada (motoniveladora, tractores, etc.), sufrió un accidente que le causó un golpe en la espalda y la rotura de varias costillas. Tras varios meses en situación de incapacidad temporal (IT), se le ha reconocido una incapacidad permanente parcial debido a la disminución de movilidad en los hombros. Recientemente, le han propuesto una indemnización única y ya ha recibido el alta médica por estabilización de las secuelas. A pesar de esto, el trabajador ha decidido intentar volver a su puesto de trabajo habitual y ya se ha reincorporado. Sin embargo, tiene dudas sobre si podrá hacerlo de manera definitiva, ya que su capacidad para manejar maquinaria pesada podría verse afectada, lo que también representa un riesgo para sus compañeros. Mis preguntas son las siguientes:

• ¿Podría retomar una incapacidad temporal por recaída, a pesar de haber recibido la indemnización?
• Si no puede trabajar, ¿tendría opción de acceder a una incapacidad permanente total tras una nueva valoración, a pesar de tener ya reconocida una incapacidad permanente parcial?
• ¿Sería recomendable solicitar la intervención de la empresa de prevención para evaluar si este trabajador puede desempeñar sus funciones sin poner en riesgo su seguridad y la de los demás, dado que a veces tiene dificultades para sostener los mandos de los vehículos?