¿Puedo solicitar la devolución de ingresos indebidos por el período de enero 2020 a octubre 2021?

Me gustaría saber si puedo solicitar la devolución de ingresos indebidos por el período que abarca desde enero de 2020 hasta octubre de 2021. Mi alta fue en octubre de 2019, por lo que entiendo que los tres meses de 2019 ya estarían prescritos.

Además, tengo una duda adicional: ¿es necesario que la solicitud de la tarifa plana se realice dentro de los 4 años desde la fecha de alta?