¿Qué debe hacer una empresa si un trabajador solicita una evaluación médica antes de reincorporarse?

Tengo una trabajadora que lleva de baja médica desde julio de 2023. Recientemente, le han dado el alta y está intentando no reincorporarse, buscando acuerdos de despido y vacaciones. Ahora, ha solicitado que la citen desde el servicio de salud que tiene contratada la empresa para que evalúen su estado y puesto de trabajo antes de reincorporarse. Entiendo que se refiere a la empresa de prevención y no a la mutua. Mi pregunta es: ¿la empresa está obligada a gestionar esta evaluación cuando se solicita? Además, si llega el día de su reincorporación y no ha tenido tiempo para realizar esta evaluación, ¿qué acciones debe tomar la empresa en ese caso? Por otro lado, me gustaría saber si ofrecen cursos prácticos sobre la contratación de fijos discontinuos. Nunca he tramitado uno y en junio debo hacerlo para una empresa que gestiona piscinas, tanto el baño como el bar, lo cual me genera muchas dudas.