¿Qué es ACRA y cómo afecta a los autónomos?

Me gustaría entender qué es ACRA, ya que nunca lo he escuchado antes. Recientemente, un compañero autónomo me envió un mensaje mencionando que este mes, además de las cuotas habituales, se le cargarán cuotas complementarias debido a regularizaciones en la cotización del Régimen Especial de Trabajadores por Cuenta Propia o Autónomos.

He intentado acceder al detalle de estas cuotas en el Área Personal del Portal de la Tesorería General de la Seguridad Social, pero no sé exactamente dónde encontrar la información sobre esos importes y su desglose. ¿Podrías indicarme la ruta exacta para acceder a esta información?