¿Qué formulario debo completar para dar de alta a un trabajador autónomo y cómo confirmar su cuenta bancaria?

Cuando di de baja a mi padre y luego lo di de alta como autónomo, tenía que completar un formulario que ahora mismo no recuerdo cómo se llama. Además, necesitaba confirmar el número de cuenta. Esta mañana, parece que lo llamaron y no entendió nada de lo que le decían. ¿Me puedes ayudar con esto? También me ha llegado una notificación que indica que debo hacer a este trabajador fijo, ya que lleva 10 meses trabajando con continuidad. ¿Es correcto?