¿Qué hacer ante un requerimiento de Hacienda por retención insuficiente en nómina?

Me gustaría conocer tu opinión sobre una situación inusual que hemos enfrentado relacionada con la retención insuficiente en la nómina de un trabajador. A poco menos de un mes de haber presentado el modelo 190 (resumen anual del IRPF), recibimos un requerimiento de Hacienda solicitando el abono de 5.995 € por la diferencia de cuota retenida a un trabajador que percibió más de 200.000 €.

Nos sorprendió la rapidez con la que llegó este requerimiento, especialmente considerando que el trabajador está obligado a presentar su declaración de la renta. En este contexto, entendemos que si se nos exige pagar dicha cantidad, podríamos descontársela al trabajador, argumentando que se estaría produciendo un doble enriquecimiento injusto, ya que recibió más en su nómina y, al mismo tiempo, no debería pagar más en su declaración de la renta. ¿Es correcto este planteamiento?