¿Qué régimen laboral se aplica a un menor que trabaja en una empresa familiar?

Un cliente ha planteado una situación que involucra a dos hermanos que son socios al 50% de una empresa. Uno de ellos tiene 20 años y el otro 17, y ambos conviven en la casa de sus padres. La consulta se centra en el hermano menor, que está a punto de comenzar a trabajar en la empresa familiar. La pregunta es: ¿qué procedimiento se debe seguir en este caso? ¿Es correcto dar de alta al menor en el régimen general hasta que cumpla los 18 años, y luego cambiarlo a autónomo? Tengo entendido que no puede ser autónomo hasta alcanzar la mayoría de edad.