¿Cuáles son los requisitos legales para crear una empresa nueva en España?

Cuando estoy considerando **crear una empresa nueva**, ya sea como **Sociedad Limitada (SL)** o como **trabajador autónomo**, me pregunto: ¿qué debo solicitar para que la empresa esté legalmente constituida? Además, me gustaría conocer los **pasos necesarios** que debo seguir y qué aspectos debo tener en cuenta en cuanto a **contrataciones** y obligaciones legales. Es fundamental para mí entender los requisitos específicos para cada tipo de entidad, ya que esto influye en la planificación de mi negocio.