¿Se puede comunicar una baja laboral después de los 3 días?

¿Podrías aclararme a qué se refiere esta noticia sobre la comunicación de bajas laborales?
Me gustaría saber si es posible comunicar una baja después de los 3 días reglamentarios. Por ejemplo, si se le informa al empleado sobre su baja el jueves y se genera la liquidación en esa misma fecha, ¿se podría notificar a la TGSS a través del sistema RED hoy lunes?
Para explicarlo mejor: si la baja por dimisión o despido se comunica al empleado el jueves, pero no se notifica a la TGSS, ¿es posible realizar esta notificación por RED después de los 3 días establecidos?