¿Se pueden cobrar dos pensiones al estar en pluriactividad?

Soy un trabajador de 57 años de edad que cotiza en pluriactividad. Tengo 37 años cotizados en el régimen general y 16 años en el régimen especial de trabajadores autónomos. Mi duda es si, según la legislación actual, al llegar a la edad de jubilación legal o a la edad en la que se puede jubilar anticipadamente, podría cobrar dos pensiones o solo una única pensión. ¿Es posible cobrar dos pensiones al estar en pluriactividad? En caso de que solo se pueda cobrar una, ¿en base a qué cotización se calcularía? Cabe mencionar que mi trabajo en el régimen general es como empleado público (personal laboral, no funcionario).