¿Cuáles son los trámites para comunicar un cambio de dirección del centro de trabajo a la Seguridad Social?

He cambiado la dirección de mi oficina y, por lo tanto, la dirección del centro de trabajo ha cambiado. Me gustaría saber cuáles son los trámites pertinentes para comunicar este cambio a la Seguridad Social. Además, ¿debo informar también a la Comunidad de Madrid sobre la apertura del nuevo centro de trabajo y dar de baja el anterior?